Çevrimdışı

Evrimsel robotik - Makineler doğadan nasıl öğrenir?

Robotlar hâlâ insan emirlerine ev sahipliği yapmaktadır. Ancak bazı stüdyolar zaten bir adım öndedir. Robotları çalışan hayvanlar olarak



tutuyorlar ve Bonn Üniversitesi Enformatik Enstitüsü tarafından istenen davranış robotu olan Nimbro'yu yaratıncaya kadar onları besliyorlar,


her yıl düzenlenen robotik yarışmalarda futbol robotları, kurtarma robotları ve ev robotları ile karşılaşıyorlar. Becerilerin bir göstergesi olarak düşünülen şey, düzenli olarak bir arıza yürüyüşü olarak son bulur. Bu futbol robotlarında olduğu gibi.

"Maalesef Aachen ekibinin robotlarıyla ilgili bazı sorunları var çünkü şu anda hiç hareket etmiyorlar ..."

Robotlar problem çünkü her durumu önceden tahmin etmiyorlar

Sorun şudur: Robot yazılım programcıları, oyun sırasında meydana gelebilecek her durumu tahmin edemezler. Stuttgart Üniversitesi'nde elektrik mühendisliği ve bilgi teknolojisi alanında bir BT uzmanı olan Paul Levi şöyle diyor:

"Aynı şeyi bir futbol maçında da yapıyoruz. Olası bir oyun durumu tahmin ediliyor." Oyuncuların bunları fark etmesi ve ardından tepki vermesi gerekiyor. doğru. Ama bu evrimsel değil! "



AILA robotu , robotik teknolojideki evrimin aktarımı için Hannover Fuarı 2011 Bilim Adamlarında tanıtıldı



"Evrimsel" - Robotlarla araştırma yapan çeşitli disiplinlerden bilim adamları için büyük anahtar kelimedir. Fikirleri şudur: Evrim ilkesi robotik tekniklere aktarıldığında, robotlar, yazılım programcıları tarafından önceden belirlenmemiş çözüm yollarını bağımsız ve yaratıcı bir şekilde geçebilirler. Bunun nasıl çalıştığını Paul Levi, peynir aramak zorunda olan bir robot örneğiyle netleştiriyor. Bunun için robotun kendisi bulması gerekir, çünkü bu durumda kameraları ve termometresi buna değmez. Sadece koku sensörüne normalden daha fazla ihtiyacı olduğunu.

"Hayatta kalmak için çok önemli olduğunda, iyi kokmaları gerektiği zaman, koku alma duyusu optimize edilmelidir: Peyniri, yani besin kaynağını bir an önce nasıl bulurum? Bu nedenle diğer özelliklerin kapasitesi azalır, çünkü tabii ki sürekli ihtiyaç duyulmaz. "

Biyolojide genom, robotikte

Bielefeld Üniversitesi'nden Robot Flobi yazılımıdır .

Canlılardaki doğal evrimin temeli mutasyonlardır, yani genetik materyaldeki minimum kusurlu değişikliklerdir. Genlerin nesilden nesile aktarılması sırasında gelişirler. Bu tür değişiklikler bir hayatta kalma avantajı getirirse, değiştirilmiş gen uzun süre hakim olur. Robotik bilim adamları bu prensibi şu şemaya göre taklit ediyorlar: Yüz robottan oluşan popülasyonlara peynir aramak gibi bir görev veriliyor. Biyolojide genom, robotikte ise yazılımdır. Bununla ilgili özel olan şey, genlerin doğada farklılık göstermesi gibi, her robotun yazılımının diğer robotlardan farklı olmasıdır. Bu şekilde, diğerlerinden daha başarılı olan bazı yazılım varyantları oluşturulur. Örneğin, koku sensörüyle kameradan daha iyi tepki verdikleri için.

__________________

To view links or images in signatures your post count must be 0 or greater. You currently have 0 signatures.